Biomimetic Soft Robots Using IPMC
Biomimetic Soft Robots Using IPMC
复制标题
使用 IPMC 的仿生软机器人
DOI：
10.1007/978-1-84628-372-7_7
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K. Asaka
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y. Nakabo;T. Mukai;K. Asaka
1仿生控制研究中心，理化学研究所，2271-130 Anagahora，Shimoshidami，Moriyama，名古屋463-0003，日本和智能系统研究所，国立AIST研究所，1-1-1 Umezono，Tsukuba，茨木305-8568，日本nakabo-yoshihiro@aist.go.jp 2仿生控制研究中心，理化学研究所mukai@bmc.riken.jp 3细胞工程研究所，国立AIST研究所，1-8-31 Midorigaoka，Ikeda，Osaka 563-8577，理化学研究所日本仿生控制研究中心asaka-kinji@aist.go.jp
1 Bio-Mimetic Control Research Center, RIKEN, 2271-130 Anagahora, Shimoshidami, Moriyama, Nagoya 463-0003, Japan and Intelligent Systems Institute, National Institute of AIST, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8568, Japan nakabo-yoshihiro@aist.go.jp 2 Bio-Mimetic Control Research Center, RIKEN mukai@bmc.riken.jp 3 Research Institute for Cell Engineering, National Institute of AIST, 1-8-31 Midorigaoka, Ikeda, Osaka 563-8577, Japan and Bio-Mimetic Control Research Center, RIKEN asaka-kinji@aist.go.jp