中井 博之, 岡田 慧, 佐藤 大輔, 堺 大輔, 木野 泰之, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上博允: "関節のソフトウェアサーボが可能な第三世代リモートブレインロボットの開発"第19回ロボット学会学術講演会予稿集. 3A16 (2001)
中井 博之, 岡田 慧, 佐藤 大輔, 堺 大輔, 木野 泰之, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上博允: "関節のソフトウェアサーボが可能な第三世代リモートブレインロボットの開発"第19回ロボット学会学術講演会予稿集. 3A16 (2001)
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Hiroyuki Nakai、Kei Okada、Daisuke Sato、Daisuke Sakai、Yasuyuki Kino、Yasuo Kuniyoshi、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“开发能够进行关节软件伺服的第三代远程脑机器人”第十九届机器人学年会论文集日本学会卷 3A16 (2001)
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