Naoki Asakawa,Kenji Toda and Yoshimi Takeuchi: "Automation of Chamfering by an Industrial Robot ; For the Case of Machined Hole on a Cylindrical Workpiece" Proc.of the 1998 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation. 2452-2457 (1998)
Naoki Asakawa,Kenji Toda and Yoshimi Takeuchi: "Automation of Chamfering by an Industrial Robot ; For the Case of Machined Hole on a Cylindrical Workpiece" Proc.of the 1998 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation. 2452-2457 (1998)
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Naoki Asakawa、Kenji Toda 和 Yoshimi Takeuchi：“工业机器人倒角自动化；针对圆柱形工件上加工孔的情况”1998 年 IEEE Int.Conf.on 机器人与自动化会议论文集。
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