A Novel Method of Biped Walking Pattern Generation with Predetermined Knee Joint Motion
A Novel Method of Biped Walking Pattern Generation with Predetermined Knee Joint Motion
复制标题
一种利用预定膝关节运动生成双足行走模式的新方法
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
et al.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yu Ogura;Atsuo Takanishi;et al.
DOI：
10.1109/robot.2004.1307141
发表时间：
2004-07
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004
影响因子：
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作者：
Y. Ogura;H. Aikawa;Hun-ok Lim;A. Takanishi
通讯作者：
Y. Ogura;H. Aikawa;Hun-ok Lim;A. Takanishi
基于视觉/听觉信息的交互式双足运动
DOI：
10.1109/roman.2002.1045631
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings. 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication
影响因子：
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作者：
Y. Ogura;Y. Sugahara;Y. Kaneshima;N. Hieda;Hun;A. Takanishi
通讯作者：
A. Takanishi
DOI：
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发表时间：
1990
期刊：
EEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems, Towards a New Frontier of Applications
影响因子：
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作者：
A. Takanishi;T. Takeya;H. Karaki;I. Kato
通讯作者：
I. Kato