Locomotion approach of bipedal robot utilizing passive wheel without swing leg based on stability margin maximization and fall prevention functions
Locomotion approach of bipedal robot utilizing passive wheel without swing leg based on stability margin maximization and fall prevention functions
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基于稳定裕度最大化和防跌倒功能的无摆腿被动轮双足机器人运动方法
DOI：
10.1186/s40648-020-00182-1
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
1.4
通讯作者：
Inaba Masayuki
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kimura Kohei;Imaoka Noriaki;Noda Shintaro;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki
DOI：
10.1109/robot.2005.1570565
发表时间：
2005-04
期刊：
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
K. Hashimoto;T. Hosobata;Y. Sugahara;Yutaka Mikuriya;Hiroyuki Sunazuka;Masamiki Kawase;Hun-ok Lim;A. Takanishi
通讯作者：
K. Hashimoto;T. Hosobata;Y. Sugahara;Yutaka Mikuriya;Hiroyuki Sunazuka;Masamiki Kawase;Hun-ok Lim;A. Takanishi
无跌倒，无需重置：DARPA 机器人挑战赛中可靠的人形行为
DOI：
10.1109/humanoids.2015.7363436
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子：
--
作者：
C. Atkeson;B. W. Babu;Nandan Banerjee;D. Berenson;Christoper P. Bove;Xiongyi Cui;M. DeDonato;R. Du;S. Feng;P. Franklin;M. Gennert;J. Graff;P. He;A. Jaeger;Joohyung Kim;K. Knoedler;Lening Li;Chenggang Liu;X. Long;T. Padır;F. Polido;G. Tighe;X. Xinjilefu
通讯作者：
X. Xinjilefu