4足多関節剛体モデルのシミュレーションによる起き上がり動作の生成
4足多関節剛体モデルのシミュレーションによる起き上がり動作の生成
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模拟四足多关节刚体模型生成仰卧起坐动作
DOI:
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发表时间:
2008
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
長谷川 晶一
中科院分区:
文献类型:
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作者:
時崎崇;長谷川 晶一