Showzow Tsujio and Hayato Nakamura: "COORDINATED COMPLAINT MOTION CONTROL OF MANIPULATOR-POSITIONER SYSTEMS WITHOUT USING A WORKPIECE GEOMETRIC MODEL" 1998 Japan-USA symposium on Flexible Automation. (印刷中). (1998)
Showzow Tsujio and Hayato Nakamura: "COORDINATED COMPLAINT MOTION CONTROL OF MANIPULATOR-POSITIONER SYSTEMS WITHOUT USING A WORKPIECE GEOMETRIC MODEL" 1998 Japan-USA symposium on Flexible Automation. (印刷中). (1998)
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Showzow Tsujio 和 Hayato Nakamura：“不使用工件几何模型的机械手定位器系统的协调投诉运动控制”1998 年日本-美国柔性自动化研讨会（1998 年）。
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