佐川貢一: "水平方向歩行距離の無拘束計測"計測自動制御学会論文集. Vol.36,No.11. 909-915 (2000)
佐川貢一: "水平方向歩行距離の無拘束計測"計測自動制御学会論文集. Vol.36,No.11. 909-915 (2000)
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佐川浩一：“水平步行距离的无限制测量”《仪器与控制工程师学会汇刊》第 36 卷，第 909-915 期（2000 年）。
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