Y.Haga: "Actively bending ultrasound endoscope using shape memory alloy actuator (in Japanese)" J.Med.Ultrasonics. 24. 413 (1997)
Y.Haga: "Actively bending ultrasound endoscope using shape memory alloy actuator (in Japanese)" J.Med.Ultrasonics. 24. 413 (1997)
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Y.Haga：“使用形状记忆合金执行器主动弯曲超声内窥镜（日语）”J.Med.Ultrasonics。
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