S.プレムウッティ,油田信一: "A consideration on the Cooperation of Multiple Antonomous Mobile Robots" Proc.IROS'90. (1990)
S.プレムウッティ,油田信一: "A consideration on the Cooperation of Multiple Antonomous Mobile Robots" Proc.IROS'90. (1990)
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S. Premuutti，Shinichi Yuta：“对多个自主移动机器人合作的考虑”Proc.IROS90 (1990)。
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