天井クレーンにおける障害物回避と振動抑制を考慮した オンデマンド搬送軌道計画
天井クレーンにおける障害物回避と振動抑制を考慮した オンデマンド搬送軌道計画
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考虑避障和振动抑制的桥式起重机按需运输轨迹规划
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
兼重明宏
中科院分区：
文献类型：
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作者：
松澤彼方;野田善之;兼重明宏
