吉川恒夫, 小林啓吾, 渡辺: "非ホロノミックな拘束を持つ3自由度マンピュレータの目標軌道の生成と収束制御"日本ロボット学会誌. 18・4. 584-589 (2000)
吉川恒夫, 小林啓吾, 渡辺: "非ホロノミックな拘束を持つ3自由度マンピュレータの目標軌道の生成と収束制御"日本ロボット学会誌. 18・4. 584-589 (2000)
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Tsuneo Yoshikawa、Keigo Kobayashi、Watanabe：“具有非完整约束的 3 自由度机械手的目标轨迹生成和收敛控制”日本机器人学会杂志 18・4（2000 年）。
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