中島尚正: "マイクロマシンの設計論" 日本ロボット学会誌. 12. 514-518 (1994)
中島尚正: "マイクロマシンの設計論" 日本ロボット学会誌. 12. 514-518 (1994)
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Naomasa Nakajima：《微型机器的设计理论》日本机器人学会杂志 12. 514-518 (1994)。
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