平田 泰久: "人間と複数の分散型ロボットヘルパーとの協調による単一物体の搬送"日本機械学会論文集(C編). 68巻668号. 181-188 (2002)
平田 泰久: "人間と複数の分散型ロボットヘルパーとの協調による単一物体の搬送"日本機械学会論文集(C編). 68巻668号. 181-188 (2002)
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Yasuhisa Hirata：“通过人类和多个分布式机器人助手之间的合作运输单个物体”，日本机械工程师学会汇刊（ed. C），第 68 卷，第 668 期。181-188（2002 年）。
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