佐藤弘康, 田坂栄徳, 永谷圭司, 五福明夫: "環境からの助言を用いた移動マニピュレータによる物体把持の実現---IMSを適用した移動マニピュレータの動作戦略---"第25回 日本ロボット学会学術講演会予稿集. 3K31 (2003)

Hiroyasu Sato、Eitoku Tasaka、Keiji Nagatani、Akio Gofuku：“利用环境建议通过移动机械手实现物体抓取 --- 应用 IMS 的移动机械手的运动策略 ---”第 25 届日本机器人学会会议论文集3K31（2003）学术会议。