石黒 章夫: "免疫ネットワークを用いた自律移動ロボットの行動選択の一手法" 日本機械学会論文集C編. 62,598. 235-242 (1996)
石黒 章夫: "免疫ネットワークを用いた自律移動ロボットの行動選択の一手法" 日本機械学会論文集C編. 62,598. 235-242 (1996)
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Akio Ishiguro：“使用免疫网络选择自主移动机器人行为的方法”，日本机械工程师学会汇刊，C 版 62,598（1996 年）。
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