河内啓二: "ヘリコプタのダイナミクスと制御" 計測と制御. 36・8. 580-584 (1997)
河内啓二: "ヘリコプタのダイナミクスと制御" 計測と制御. 36・8. 580-584 (1997)
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河内敬二：“直升机动力学与控制”测量与控制。 36・8（1997）。
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