ロボットの自己位置推定及び地図作成のための多視点単眼カメラを用いたロバスと特徴点検出
ロボットの自己位置推定及び地図作成のための多視点単眼カメラを用いたロバスと特徴点検出
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使用多视图单目相机进行鲁棒性和特征点检测，用于机器人自身位置估计和地图创建
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
ユゼグン
中科院分区：
文献类型：
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作者：
古澤慎一;木南莉莉;ユゼグン
