北川、留、下田、永野: "油圧マスター・スレーブのインピーダンス制御"第17回.流体計測・制御合同シンポジウム講演論文集. 25-29 (1999)
北川、留、下田、永野: "油圧マスター・スレーブのインピーダンス制御"第17回.流体計測・制御合同シンポジウム講演論文集. 25-29 (1999)
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北川留，下田，长野：“液压主/从机的阻抗控制”第17期流体测量与控制联合研讨会演讲论文集。
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