Development of Wearable Outer-Covering Haptic Display Using Ball Effector for Hand Motion Guidance
Development of Wearable Outer-Covering Haptic Display Using Ball Effector for Hand Motion Guidance
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使用球效应器开发可穿戴外壳触觉显示器以进行手部运动引导
DOI：
10.1007/978-4-431-55690-9_16
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发表时间：
2014
影响因子：
3.8
通讯作者：
H. Kuzuoka
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Vibol Yem;M. Otsuki;H. Kuzuoka
外罩式触觉显示器（OCHD）是一种向学习者手背施加引导力感觉，引导学习者操作工具的装置。我们之前的研究发现，与直接驱动工具的替代方法相比，OCHD提供了一种皮肤变形的感觉，能够以更少的驱动力引导学习者。在这项研究中，我们开发了一种用于手部运动的可穿戴式外罩触觉显示器（wOCHD），它具有两个球效应器，可以使皮肤变形，并在四个运动轴上提供指导信息。
An outer-covering haptic display (OCHD) is a device that imparts a guiding force sensation to the back of a learner’s hand and guides the learner to manipulate a tool. Our previous study found that OCHD provides a skin deformation sensation and is able to guide a learner with less drive force than the alternative method where the tool is directly actuated. In this study, we developed a wearable outer-covering haptic display (wOCHD) for hand motion, with two ball effectors to deform the skin and provide a guiding information in four axes of motion.