FPGAを用いた多自由度バイラテラル鉗子ロボットシステムの構築

FPGAを用いた多自由度バイラテラル鉗子ロボットシステムの構築
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利用FPGA构建多自由度双边钳机器人系统

DOI:
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发表时间:
2007
期刊:
電気学会産業応用部門誌 Vol.127-D,No.5
影响因子:
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通讯作者:
大西 公平
大西 公平
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
石井 恵奈;桂 誠一郎;西 宏章;大西 公平

文献摘要

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