甲斐万智子、田中孝之: "対話型ペットロボットにおける自己学習アルゴリズムの開発"日本機会学会ロボメカ講演会'99講演論文集. (1999)
甲斐万智子、田中孝之: "対話型ペットロボットにおける自己学習アルゴリズムの開発"日本機会学会ロボメカ講演会'99講演論文集. (1999)
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Machiko Kai、Takayuki Tanaka：“交互式宠物机器人的自学习算法的开发”日本机械工程师学会机器人机械会议 99 论文集（1999 年）。
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