UAV Path Planning in Urban Environments with Dynamic Risk-Map Generation by Vehicle and Pedestrian Perception
UAV Path Planning in Urban Environments with Dynamic Risk-Map Generation by Vehicle and Pedestrian Perception
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通过车辆和行人感知生成动态风险地图，进行城市环境中的无人机路径规划
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Shigeno Hiroshi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Iwashina Yuuri;Kunibe Masashi;Kato Sho;Shigeno Hiroshi
基于风险的路径规划策略，用于计算人口稠密地区无人机系统的最佳风险路径
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
International Conference on Unmanned Aircraft Systems
影响因子：
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作者：
Stefano Primatesta;M. Scanavino;G. Guglieri;A. Rizzo
通讯作者：
A. Rizzo