筋骨格型ロボット歩行シミュレータのロッカーファンクションによる歩行生成

筋骨格型ロボット歩行シミュレータのロッカーファンクションによる歩行生成
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利用肌肉骨骼机器人步态模拟器的摇杆功能生成步态

DOI:
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发表时间:
2023
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
林克樹
林克樹
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
高杉優輝;池田翼;桑原天;坂井伸朗;渕雅子;林克樹

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