Localization of Unknown Placed RFID Tags Using Nomadic Robots
Localization of Unknown Placed RFID Tags Using Nomadic Robots
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使用 Nomadic 机器人定位未知放置的 RFID 标签
DOI：
10.1299/kikaic.74.2512
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T. Hasegawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y. Senta;Shuhei Takarabe;Y. Kimuro;T. Hasegawa
使用RFID系统的移动的机器人的自定位通常需要将每个标签的ID与其位置相关联的查找表。然而，对于人类工作者来说手动构建表是乏味的。本文提出了一种在不具备全局位置测量功能的简单移动的机器人上自动建立查找表的方法。在RFID标签数量较少且位置数据准确的情况下，该方法成功地为许多位置未知的其他RFID标签建立了查找表。
Self-localization of the mobile robot using RFID system generally requires a lookup table which relates the ID of each tag with its position. However, it is tedious for a human worker to manually build the table. This paper proposes a method to automatically build the lookup table by a simple mobile robot without global position measurement function. Given the small number of RFID tags with their accurate position data, the method successfully build the lookup table for many other RFID tags whose position is unknown in advance.