Yasushi Yagi,Yoshimitsu Nishizawa,Masahiko Yachida: "Map-Based Navigation for A Mobile Robot with Omnidirectional Image Sensor COPIS" IEEE Trans. Robotics and Automation. Vol. 11. No. 5. 634-648 (1995)
Yasushi Yagi,Yoshimitsu Nishizawa,Masahiko Yachida: "Map-Based Navigation for A Mobile Robot with Omnidirectional Image Sensor COPIS" IEEE Trans. Robotics and Automation. Vol. 11. No. 5. 634-648 (1995)
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Yasushi Yagi、Yoshimitsu Nishizawa、Masahiko Yachida：“具有全向图像传感器 COPIS 的移动机器人的基于地图的导航”IEEE Trans。
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