湯浅 秀男: "運動パタ-ンの生成と自己組織化" ロボティクス・メカトロニクス講演会 '91講演論文集(Vol.A). 217-222 (1991)
湯浅 秀男: "運動パタ-ンの生成と自己組織化" ロボティクス・メカトロニクス講演会 '91講演論文集(Vol.A). 217-222 (1991)
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Hideo Yuasa：“运动模式的生成和自组织”机器人和机电一体化会议 91 论文集（Vol.A）（1991 年）。
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