生体の四肢先端コンプライアンス特性を再現したロボットアームの位置制御
生体の四肢先端コンプライアンス特性を再現したロボットアームの位置制御
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机器人手臂的位置控制，再现生物肢体末端的顺应特性
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
陶山 泰裕，宮崎 敏昌，大石 潔
中科院分区：
文献类型：
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作者：
加藤圭佑;関川純哉;満吉悠太，石橋伸悟，鳥井昭宏，元谷卓，道木加絵;K.Murata,A. Ogino,N. Morioka,Y. Kimura;横水康伸，大橋亮介，松村年郎;陶山 泰裕，宮崎 敏昌，大石 潔
