T.Narikiyo, M.Katch: "Stabilization of Nonholonomic Dynamic System Based on the Force/Torque Feedback and Its Application"Recent Advances in Mechatorinics. Springer. 560-574 (1999)
T.Narikiyo, M.Katch: "Stabilization of Nonholonomic Dynamic System Based on the Force/Torque Feedback and Its Application"Recent Advances in Mechatorinics. Springer. 560-574 (1999)
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T.Narikiyo、M.Katch：“基于力/扭矩反馈的非完整动态系统的稳定及其应用”机电学的最新进展。
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