Nobuaki Kobayashi, Ryoichi Suzuki, Masashi Tani, Toshihide Naka and Yasutomo Kanbe: "Design and Development of Single Side Driven Wheelchairs - Application of Internal Model Control and LQ Control -"Trans. SICE. 38, No.12. 1023-1029 (2002)
Nobuaki Kobayashi, Ryoichi Suzuki, Masashi Tani, Toshihide Naka and Yasutomo Kanbe: "Design and Development of Single Side Driven Wheelchairs - Application of Internal Model Control and LQ Control -"Trans. SICE. 38, No.12. 1023-1029 (2002)
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Nobuaki Kobayashi、Ryoichi Suzuki、Masashi Tani、Toshihide Naka 和 Yasutomo Kanbe：“单侧驱动轮椅的设计与开发 - 内模型控制和 LQ 控制的应用 -”Trans。
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