Sensor Planning for Mobile Robot Localization - Use of Bayesian Network Representation and Structure Learning-
Sensor Planning for Mobile Robot Localization - Use of Bayesian Network Representation and Structure Learning-
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移动机器人定位的传感器规划 - 贝叶斯网络表示和结构学习的使用 -
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Shigeyuki Sakane
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hongjun Zhou;Shigeyuki Sakane
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考虑视觉不确定性和规划成本的移动机器人视觉运动规划
DOI：
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发表时间：
1997
期刊：
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影响因子：
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作者：
J. Miura;Y. Shirai
通讯作者：
Y. Shirai
DOI：
10.1109/64.153465
发表时间：
1992
期刊：
IEEE Expert
影响因子：
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作者：
K. Basye;T. Dean;J. Kirman;M. Lejter
通讯作者：
M. Lejter
结合概率图和对话框，实现稳健的终身办公室导航
DOI：
10.1109/iros.1996.571056
发表时间：
1996
期刊：
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS '96
影响因子：
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作者：
H. Asoh;Y. Motomura;Isao Hara;S. Akaho;S. Hayamizu;T. Matsui
通讯作者：
T. Matsui
DOI：
10.1017/cbo9780511611308.012
发表时间：
2007-01-01
期刊：
ADVANCES IN DECISION ANALYSIS: FROM FOUNDATIONS TO APPLICATIONS
影响因子：
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作者：
Heckerman, David
通讯作者：
Heckerman, David
使用贝叶斯决策分析进行传感器规划
DOI：
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发表时间：
1995
期刊：
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影响因子：
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作者：
S. Kristensen
通讯作者：
S. Kristensen