Safer Position Control of Pneumatic Rubber Artificial Muscle Actuator by Passive Dynamic Control
Safer Position Control of Pneumatic Rubber Artificial Muscle Actuator by Passive Dynamic Control
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通过被动动态控制对气动橡胶人工肌肉执行器进行更安全的位置控制
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
N. Sugimoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Kiyota;Y. Minamiyama;N. Sugimoto
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基于直玻璃纤维增强气动人工肌肉数学模型的位置和力控制
DOI：
10.1109/robot.2007.364151
发表时间：
2007
期刊：
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Taro Nakamura;Hitomi Shinohara
通讯作者：
Hitomi Shinohara
DOI：
10.20965/jrm.2004.p0008
发表时间：
2004-02
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
K. Kawashima;Takahiro Sasaki;T. Miyata;Naohiro Nakamura;M. Sekiguchi;T. Kagawa
通讯作者：
K. Kawashima;Takahiro Sasaki;T. Miyata;Naohiro Nakamura;M. Sekiguchi;T. Kagawa
利用气动肌肉开发人类安全、多自由度机械臂技术
DOI：
10.7210/jrsj.28.302
发表时间：
2010
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
Yasunao Okazaki;Masaki Yamamoto;Mayumi Komatsu;Yuko Tsusaka;Y. Adachi
通讯作者：
Y. Adachi
McKibben型人工肌肉与直纤维型人工肌肉的实验比较
DOI：
10.1117/12.698845
发表时间：
2006
期刊：
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影响因子：
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作者：
Taro Nakamura
通讯作者：
Taro Nakamura
开发直纤维型人工肌肉驱动的六自由度机械手
DOI：
10.1109/iros.2009.5354694
发表时间：
2009
期刊：
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
H. Maeda;H. Nagai;Taro Nakamura
通讯作者：
Taro Nakamura