Receding-Horizon Perceptive Trajectory Optimization for Dynamic Legged Locomotion with Learned Initialization
Receding-Horizon Perceptive Trajectory Optimization for Dynamic Legged Locomotion with Learned Initialization
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具有学习初始化的动态腿式运动的后退地平线感知轨迹优化
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Melon O
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Melon O
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DOI：
10.1109/icra.2018.8463154
发表时间：
2018-05
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
N. Mansard;A. DelPrete;Mathieu Geisert;S. Tonneau;O. Stasse
通讯作者：
N. Mansard;A. DelPrete;Mathieu Geisert;S. Tonneau;O. Stasse
学习如何行走：具有运动记忆的热启动最优控制求解器
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9196727
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Teguh Santoso Lembono;Carlos Mastalli;Pierre Fernbach;N. Mansard;S. Calinon
通讯作者：
S. Calinon
DOI：
10.1007/978-3-319-26054-9_5
发表时间：
2016-01-01
期刊：
ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS): THE COMPLETE REFERENCE, VOL 1
影响因子：
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作者：
Fankhauser, Peter;Hutter, Marco
通讯作者：
Hutter, Marco
基于 MPC 的控制器，具有地形洞察力，可实现动态腿部运动
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Octavio Antonio Villarreal;Victor Barasuol;Patrick M. Wensing;C. Semini
通讯作者：
C. Semini
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Oguzhan Cebe;Carlo Tiseo;Guiyang Xin;Hsiu;Joshua Smith;M. Mistry
通讯作者：
M. Mistry