Lei Wang and Takashi Emura: "A High-Resolution Servomechanism That Uses Traction Drive by Non-Sinusoidal Two-Phase type PLL Method" Proceedings of 1998 Japan-U.S.A.Symposium on Flexible Automation. Vol.1. 521-528 (1998)
Lei Wang and Takashi Emura: "A High-Resolution Servomechanism That Uses Traction Drive by Non-Sinusoidal Two-Phase type PLL Method" Proceedings of 1998 Japan-U.S.A.Symposium on Flexible Automation. Vol.1. 521-528 (1998)
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Lei Wang和Takashi Emura：“一种采用非正弦两相型PLL方法牵引驱动的高分辨率伺服机构”1998年日本-美国柔性自动化研讨会论文集。
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