尾股 定夫: "圧電素子を利用した硬さ測定用触覚センサー" 超音波TECHNO. 4. 37-41 (1992)
尾股 定夫: "圧電素子を利用した硬さ測定用触覚センサー" 超音波TECHNO. 4. 37-41 (1992)
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Sadao Omata：“使用压电元件进行硬度测量的触觉传感器”超声波技术 4. 37-41 (1992)。
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