舟橋 康行: "2本指ハンドによる物体の転がし操作" 日本機械学会論文集(C編). 59. 494-500 (1993)
舟橋 康行: "2本指ハンドによる物体の転がし操作" 日本機械学会論文集(C編). 59. 494-500 (1993)
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Yasuyuki Funahashi：“使用两根手指进行物体的滚动操作”日本机械工程师学会会议记录（ed.C）59。494-500（1993）。
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