石井和男・藤井輝夫・浦 環: "並列処理機能を有する海中ロボットのためのニューラルネットコントローラのオンライン調整法" 第4回インテリジェント・システムシンポジウム予稿集. (1994)
石井和男・藤井輝夫・浦 環: "並列処理機能を有する海中ロボットのためのニューラルネットコントローラのオンライン調整法" 第4回インテリジェント・システムシンポジウム予稿集. (1994)
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Kazuo Ishii，Teruo Fujii，Tamaki Ura：“具有并行处理功能的水下机器人神经网络控制器的在线调整方法”第四届智能系统研讨会论文集（1994）。
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