Analysis and Validation of Serpentine Locomotion Dynamics of a Wheeled Snake Robot Moving on Varied Sloped Environments
Analysis and Validation of Serpentine Locomotion Dynamics of a Wheeled Snake Robot Moving on Varied Sloped Environments
复制标题
轮式蛇形机器人在不同坡度环境下的蛇形运动动力学分析与验证
DOI：
10.1109/aim43001.2020.9158974
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Yi, Jingang
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Lim, Jason;Yang, Weixin;Shen, Yantao;Yi, Jingang
DOI：
10.1109/robot.2005.1570575
发表时间：
2005-04
期刊：
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
F. Matsuno;Hiroki Sato
通讯作者：
F. Matsuno;Hiroki Sato