Teleoperation of High-Speed Robot Hand with High-Speed Finger Position Recognition and High-Accuracy Grasp Type Estimation.
Teleoperation of High-Speed Robot Hand with High-Speed Finger Position Recognition and High-Accuracy Grasp Type Estimation.
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DOI：
10.3390/s22103777
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发表时间：
2022-05-16
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
中科院分区：
文献类型：
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作者：
本文重点研究基于手指位置识别和抓取类型估计的机器人手的远程操作。对于手指位置识别，我们提出了一种融合机器学习和高速图像处理技术的新方法。此外，我们利用决策树根据手指位置识别的结果提出了一种抓取类型估计方法。根据手指位置识别和抓握类型估计的结果，我们开发了一种高速、高响应性的远程操作系统。通过使用所提出的方法和系统，我们实现了高速机械手的远程操作。特别是，我们实现了超越人类手部运动速度的遥控机器人手控制。
This paper focuses on the teleoperation of a robot hand on the basis of finger position recognition and grasp type estimation. For the finger position recognition, we propose a new method that fuses machine learning and high-speed image-processing techniques. Furthermore, we propose a grasp type estimation method according to the results of the finger position recognition by using decision tree. We developed a teleoperation system with high speed and high responsiveness according to the results of the finger position recognition and grasp type estimation. By using the proposed method and system, we achieved teleoperation of a high-speed robot hand. In particular, we achieved teleoperated robot hand control beyond the speed of human hand motion.
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影响因子：
6.2
作者：
Lien, Jaime;Gillian, Nicholas;Raja, Hakim
通讯作者：
Raja, Hakim
影响因子：
3.9
作者：
Cela, Andres;Javier Yebes, J.;Lopez, Elena
通讯作者：
Lopez, Elena
DOI：
10.1007/s00170-017-1491-7
发表时间：
2018-04-01
影响因子：
3.4
作者：
Huang, Shouren;Shinya, Kenta;Ishikawa, Masatoshi
通讯作者：
Ishikawa, Masatoshi
影响因子：
4.3
作者：
Saen, Makoto;Ito, Kiyoto;Osada, Kenichi
通讯作者：
Osada, Kenichi
DOI：
10.1109/tase.2020.3035156
发表时间：
2022-01-01
影响因子：
5.6
作者：
Meeker, Cassie;Haas-Heger, Maximilian;Ciocarlie, Matei
通讯作者：
Ciocarlie, Matei