Autonomous Exploration for 3D Mapping Using a Mobile Manipulator Robot with an RGB-D Camera
Autonomous Exploration for 3D Mapping Using a Mobile Manipulator Robot with an RGB-D Camera
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使用配备 RGB-D 相机的移动机械手机器人进行 3D 测绘自主探索
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Akihisa Ohya
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ryota Uomi;Ayanori Yorozu;Akihisa Ohya
