稲葉, 長嶋, 水内, 但馬, 吉海, 國吉, 井上: "脊椎を持つ全身腱駆動ヒューマノイド「腱太」の開発・・・脊椎を持つ全身腱駆動ヒューマノイド「腱太」(その1)・・・"第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 775-776 (2001)
稲葉, 長嶋, 水内, 但馬, 吉海, 國吉, 井上: "脊椎を持つ全身腱駆動ヒューマノイド「腱太」の開発・・・脊椎を持つ全身腱駆動ヒューマノイド「腱太」(その1)・・・"第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 775-776 (2001)
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Inaba、Nagashima、Mizuuchi、Tajima、Yoshimi、Kuniyoshi、Inoue：“肌腱的开发，全身肌腱驱动的带脊柱的人形生物……肌腱，全身肌腱驱动的带脊柱的人形生物（第 1 部分）.. ”日本机器人学会第19届学术会议论文集。775-776（2001）
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