受動性に基づく二足歩行ロボットの対称型バランス制御
受動性に基づく二足歩行ロボットの対称型バランス制御
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基于无源性的双足机器人对称平衡控制
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小澤隆太
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ken Saito;Kazuto Okazaki;Tatsuya Ogiwara;Minami Takato;Katsutoshi Saeki;Yoshifumi Sekine and Fumio Uchikoba;衣笠哲也,土師貴史,入部正継,小林智之,藤本真作,吉田浩治;小澤隆太
