山野郁男, 前野隆司: "5指型ハンドのための超音波モータ内蔵型ロボットフィンガの開発"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集. 03-4. IAI-IF-G6 (2003)
山野郁男, 前野隆司: "5指型ハンドのための超音波モータ内蔵型ロボットフィンガの開発"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集. 03-4. IAI-IF-G6 (2003)
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Ikuo Yamano、Takashi Maeno：“开发用于五指手的内置超声波电机的机器人手指”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 03-4 论文集。 (2003)
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