逐次的な歩様の変更のための歩行補助ロボットの軌道計画法
逐次的な歩様の変更のための歩行補助ロボットの軌道計画法
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步行辅助机器人连续步态变化的轨迹规划方法
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
加藤高之，香川高弘，宇野洋二
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Moeto Nagai;Yuya Matsuse;Keita Kato;Takahiro Kawashima;Takayuki Shibata;ChangHyun Sung，Takahiro Kagawa，Yoji Uno;加藤啓太，永井萌土，大原清孝，川島貴弘，柴田隆行;加藤高之，香川高弘，宇野洋二;宮本 篤真，永井 萌土，川島 貴弘，柴田 隆行;永井 萌土，松瀬 優也，加藤 啓太，曽我 智史，川島 貴弘，柴田 隆行;加藤高之，香川高弘，宇野洋二;加藤啓太，永井萌土，川島貴弘，柴田隆行;加藤高之，香川高弘，宇野洋二
