佐藤弘康, 永谷圭司, 五福明夫: "環境からの助言を用いた移動マニピュレータによる知的動作の実現-インテリジェントマークとロボット間の相互通信の構築-"第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集. Vol.2. 411-412 (2002)
佐藤弘康, 永谷圭司, 五福明夫: "環境からの助言を用いた移動マニピュレータによる知的動作の実現-インテリジェントマークとロボット間の相互通信の構築-"第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集. Vol.2. 411-412 (2002)
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Hiroyasu Sato、Keiji Nagatani、Akio Gofuku：“利用环境建议实现移动机械手的智能运动 - 建立智能标记和机器人之间的相互通信 -”第三届仪器与控制工程师学会系统集成分部讲座论文集第 2 卷。 411-412 (2002)
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