重心加速度空間における二足ロボットの滑り状態判定

重心加速度空間における二足ロボットの滑り状態判定
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确定双足机器人在重心加速度空间中的滑动状态

DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
石川正俊
石川正俊
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
妹尾拓;石川正俊

文献摘要

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