CLF-CBF-QPによる車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証
CLF-CBF-QPによる車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証
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利用CLF-CBF-QP结合轮式无人机飞行与驾驶的避障控制与实验验证
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山田学
中科院分区：
文献类型：
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作者：
吉田凌晟;仲野聡史;山田学
