Real-Time Navigation for a Personal Mobility Robot in a Environment with Pedestrians
Real-Time Navigation for a Personal Mobility Robot in a Environment with Pedestrians
复制标题
有行人环境中的个人移动机器人的实时导航
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Naotaka Hatao
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tetsunari Inamura;Hiroaki Yaguchi;畑尾直孝;Manabu Saito;Satoshi Kagami;畑尾直孝;加賀美聡;Naotaka Hatao
Blacky，展会上的交互式移动机器人
DOI：
10.1109/robot.2002.1014341
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
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作者：
D. Rodríguez;F. Matía;R. Galán;A. Jiménez
通讯作者：
A. Jiménez
TOURBOT 和 WebFAIR：网络操作的移动机器人，用于在拥挤的展览中进行远程呈现
影响因子：
5.7
作者：
P. Trahanias;Wolfram Burgard;Antonis A. Argyros;D. Hähnel;H. Baltzakis;P. Pfaff;C. Stachniss
通讯作者：
C. Stachniss
DOI：
10.1109/iros.2008.4650639
发表时间：
2008
期刊：
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Vivien Delsart;Thierry Fraichard
通讯作者：
Thierry Fraichard