丹羽昌平ほか: "ビジュアルセンサと慣性センサを併用する移動ロボットの制御" 第41回自動制御連合講演会前刷. 193-194 (1998)
丹羽昌平ほか: "ビジュアルセンサと慣性センサを併用する移動ロボットの制御" 第41回自動制御連合講演会前刷. 193-194 (1998)
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Shohei Niwa 等人：“使用视觉和惯性传感器控制移动机器人”第 41 届自动控制协会会议预印本 193-194。
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