森本 直樹: "局所応力テンソル検出に基づく触知覚アルゴリズム〜基礎的解析および接触状態分類への適用〜" 第32回計測自動制御学会学術講演会予稿集. 127-128 (1993)
森本 直樹: "局所応力テンソル検出に基づく触知覚アルゴリズム〜基礎的解析および接触状態分類への適用〜" 第32回計測自動制御学会学術講演会予稿集. 127-128 (1993)
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Naoki Morimoto：“基于局部应力张量检测的触觉感知算法 - 在基础分析和接触状态分类中的应用”仪器与控制工程师学会第 32 届年会论文集 127-128 (1993)。
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